yaw roll pitch 란 ? - 3D 3차원 회전축 피치, 롤, 여

Yaw Roll Pitch 란 

3D세계에 존재하는 3개 방향의 회전축을 가리킨다.

음

나의 머리로 생각해보자. 

내가지금 고개를 좌우로 도리도리 돌리는건 Yaw 여 회전 이다.

Pitch 피치 회전은 고개를 아래위로 끄덕이는거다. 

고개를 좌우로 갸우뚱? 하는건 Roll 롤 이다.

좀더 실용적이게 이해해보자.

모든 게임에서 유닛/오브젝트의 방향, 쳐다보는곳은 여 Yaw 회전이 결정한다. 

(확실히 Yaw가 가장 활용도가 높음)

사람의 눈은 Yaw 여와 피치 Pitch 회전만을 사용한다. 

(님 사람눈이 Roll 롤값으로 돌아가는거 본적있음? ㄷㄷ해...)

회전하며 바다에서 솟구치며 기교를 부리는 돌고래/고래는 Pitch Roll 을 모두 한번에 활용한거라고 보면된다. 

(좌우로 방향다른 점프시 yaw도 사용)